[发明专利]汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构

摘要

本发明涉及一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其包括主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；所述主框架组件包括主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述八角管支路组件包括支路连接件及支路八角管；所述圆管支路组件包括圆管及圆管连接件；所述主框架加强组件包括加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述八角管支路加强组件包括加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述圆管支路加强组件包括加强管连接件二及加强管五。该结构有效提高抓具框架强度，增强稳定性和安全性，保证设备运行精度。 1

主权项

1.一种汽车焊接机器人输送专用设备的八角管抓具框架结构，其特征在于该框架结构包括：主框架组件、八角管支路组件、圆管支路组件、主框架加强组件、八角管支路加强组件及圆管支路加强组件；所述主框架组件包括：主框架八角管一、主框架八角管二、主框架连接件及抓具连接件；所述主框架八角管一通过主框架连接件与主框架八角管二连接，抓具连接件与主框架八角管一连接，同时与位于框架中间位置的主框架八角管二连接；主框架八角管一与主框架八角管二在同一平面内，通过主框架连接件垂直连接，形成平面内矩形或正方形结构；所述八角管支路组件包括：支路连接件及支路八角管；所述支路连接件安装在主框架八角管一上，支路八角管安装在支路连接件上；所述圆管支路组件包括：圆管及圆管连接件；圆管连接件安装在主框架八角管一上，圆管安装在圆管连接件上；所述主框架加强组件包括：加强管连接件一、加强管一、加强管二及加强管连接件二；所述加强管连接件一安装在上侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；所述加强管连接件一安装在下侧的主框架八角管一上，加强管一的一端安装在加强管连接件一上，另一端安装有加强管连接件二，加强管连接件二与加强管二连接；通过主框架加强组件与主框架的连接，使平面内的矩形结构变成空间中的三棱柱结构，主框架加强组件与主框架八角管二形成多个三角形；所述八角管支路加强组件包括：加强管连接件二、加强管三、加强管四及加强管连接件三；所述加强管连接件二安装在加强管二上，加强管三一端通过加强管连接件二与加强管二连接，另一端通过加强管连接件二与加强管四连接，加强管四一端通过加强管连接件二与加强管三连接，另一端通过加强管连接件三与八角管支路组件连接；加强管连接件三安装在八角管支路组件上；所述圆管支路加强组件包括：加强管连接件二及加强管五；所述加强管连接件二安装在加强管二上，加强管五的一端通过加强管连接件二与加强管二连接，加强管五的另一端通过加强管连接件二与圆管支路组件连接。