[发明专利]微型电机的抖动检测处理系统及方法

摘要

本发明提供了微型电机的抖动检测处理系统及方法。微型电机的抖动检测处理系统所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片、检测单元、第一信号处理单元、采样模块、第二信号处理单元、第一示波器、电流放大电路、第二示波器、矢量信号分析仪、计算机LABVIEW模块和电源；检测单元包括电流传感器和位移传感器；第一信号处理单元包括第一跟随电路、第一可控放大电路、第二跟随电路、第一带通滤波模块和第一A/D模块；第二信号处理单元包括多路PWM模块、第二可控放大电路、第二带通滤波模块和第二A/D模块。本发明的上述技术，通过比较电机抖动参数信号与参考信号，来确定电机抖动程度，进而确定是否向电机定子绕组施加反相电流来抵消电机内部噪声谐波影响。

主权项

1.微型电机的抖动检测处理系统，其特征在于，所述抖动检测处理系统包括STM32控制芯片(1)、检测单元(2)、第一信号处理单元(3)、采样模块(4)、第二信号处理单元(5)、第一示波器(6)、电流放大电路(7)、第二示波器(8)、矢量信号分析仪(9)、计算机LABVIEW模块(10)和电源(11)；所述检测单元包括电流传感器(2‑1)和位移传感器(2‑2)；所述第一信号处理单元(3)包括第一跟随电路(3‑1)、第一可控放大电路(3‑2)、第二跟随电路(3‑3)、第一带通滤波模块(3‑4)和第一A/D模块(3‑5)；所述第二信号处理单元(5)包括多路PWM模块(5‑1)、第二可控放大电路(5‑2)、第二带通滤波模块(5‑3)和第二A/D模块(5‑4)；所述电源(11)连接所述STM32控制芯片(1)以提供电能；所述STM32控制芯片(1)输出的电机控制信号经由所述第二信号处理单元(5)发至微型电机，以驱动所述微型电机，其中该电机控制信号在所述第二信号处理单元(5)中依次经由多路PWM模块(5‑1)、第二可控放大电路(5‑2)、第二带通滤波模块(5‑3)和第二A/D模块(5‑4)进行处理；所述电流传感器(2‑1)和所述位移传感器(2‑2)分别用于采集所述微型电机的电流传感信号和位移传感信号作为抖动参数信号，通过采样模块(4)采样后发送给所述第一信号处理单元(3)，其中，所述抖动参数信号在所述第一信号处理单元(3)中依次经由第一跟随电路(3‑1)、第一可控放大电路(3‑2)、第二跟随电路(3‑3)、第一带通滤波模块(3‑4)和第一A/D模块(3‑5)进行处理；所述第一示波器(6)连接所述多路PWM模块(5‑1)以显示从所述多路PWM模块(5‑1)接收的信号波形；所述第二示波器(8)连接所述STM32控制芯片(1)，以显示所述STM32控制芯片(1)接收到的所述抖动参数信号波形；所述矢量信号分析仪(9)连接所述STM32控制芯片(1)，以通过所述矢量信号分析仪(9)来比较所述抖动参数信号与参考信号；所述STM32控制芯片(1)在所述抖动参数信号与所述参考信号之差大于预定值的情况下生成反相电流信号，将该反相电流信号经由所述电流放大电路(7)发至所述微型电机的定子绕组；所述STM32控制芯片(1)还连接所述计算机LABVIEW模块(10)，以通过所述计算机LABVIEW模块(10)获取所述抖动参数信号中的参数值。