[发明专利]履带式磁声复合检测机器人及检测方法和装置在审
| 申请号： | 201710061664.2 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN106645418A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 郑阳;沈功田;谭继东;张宗健 | 申请（专利权）人： | 中国特种设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01N29/06 | 分类号： | G01N29/06;G01N27/83;G01B17/02;B62D55/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种履带式磁声复合检测机器人及检测方法和装置。其中，该检测机器人包括控制单元，用于与外部设备进行通讯，并根据外部设备下发的指令控制检测机器人的机械部分，以及检测机器人的检测系统；至少一条履带，与控制单元连接，用于对被测区域进行检测，检测至少包括如下任意一种电磁超声导波扫描成像、电磁超声导波层析成像、电磁超声波检测，电磁超声导波检测、表面波检测和漏磁检测；其中，每条履带由多个传感器履带单元连接而成，传感器履带单元包括漏磁检测单元，和/或至少一个电磁超声单元。本发明解决了现有无损检测中的检测机器人采用多种技术分离使用以及普通C扫描检测造成检测效率低下、成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 复合 检测 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种履带式磁声复合检测机器人，其特征在于，包括：控制单元，用于与外部设备进行通讯，并根据所述外部设备下发的指令控制检测机器人的机械部分，以及所述检测机器人的检测系统；至少一条履带，与所述控制单元连接，用于对被测区域进行检测，所述检测至少包括如下任意一种：电磁超声导波扫描成像、电磁超声导波层析成像、电磁超声波检测、电磁超声导波检测、表面波检测和漏磁检测；其中，每条履带由多个传感器履带单元连接而成，所述传感器履带单元包括：漏磁检测单元，和/或至少一个电磁超声单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国特种设备检测研究院，未经中国特种设备检测研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710061664.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于轿厢开门的保护装置
- 下一篇：一种电梯层门结构
