[发明专利]一种移动机器人室内导航的语义地图在审
| 申请号： | 201710062290.6 | 申请日： | 2017-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN106840141A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王恒升;任晋 | 申请（专利权）人： | 王恒升;任晋 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410083 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种移动机器人室内导航的语义地图是基于移动机器人所工作的环境可分结构化的部分和非结构化的部分这一出发点，结构化的部分可以看成是相对固定的环境知识。本发明采用谓词逻辑的体系来对移动机器人所处环境的结构化部分的知识进行描述，定义语义名词的建筑的几何形状及（或）位置坐标，定义语义名词之间的几何关系。本发明将这种系统地以谓词逻辑语句对移动机器人所在室内环境的定义称为语义地图。移动机器人导航中的机器人自定位和路径规划可以借助语义地图，通过谓词逻辑的推理过程来实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 室内 导航 语义 地图 | ||
【主权项】：
一种移动机器人室内导航的语义地图，其特征是将移动机器人所在的室内环境分为结构化和非结构化两部分，并对结构化部分进行语义描述。
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