[发明专利]一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法

摘要

本发明公开了一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法，属于车联网技术领域，包括以车牌号及车辆行驶起止时间为查询条件从数据库中查询卫星定位点数据，组成卫星定位点数据集合；基于可信度方法，对卫星定位点数据集合中的起点进行校验处理，确定可信起点；对确定可信起点的卫星定位点数据集合中的数据进行噪点过滤处理，得到过滤后的卫星定位点数据集合；根据车辆行驶的速度和航向角度，对过滤后的数据进行弯道插值补偿，得到弯道补偿后的数据；将车辆行驶轨迹近距离与弯道补偿里程累加，得到车辆的行驶里。通过对车辆行驶过程中进行卫星定位产生的数据进行起点校验、噪点过滤以及弯道补偿等处理，使得计算出的车辆行驶里程结果比较准确。

主权项

1.一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法，其特征在于，包括：S1、以车牌及车辆行驶起止时间为查询条件从数据库中查询车辆行驶过程中的卫星定位点数据，组成卫星定位点数据集合P＝{p₀,p₁,p₂,…,p_n‑1}，其中，卫星定位点数据包括车牌号、行驶时间、定位点经纬度以及行驶速度信息，n为常数；S2、基于可信度方法，对所述的卫星定位点数据集合中的起点进行校验处理，确定可信起点；所述的步骤S2，具体包括：S21、从所述的卫星定位点数据集合P中取出前m个p₀,p₁,…,p_m‑1定位点数据，并对第2至第m‑1个定位点数据p₁,…,p_m‑1赋予不同的权重值；S22、根据起点p₀和次点p₁的经纬度信息计算起点p₀和次点p₁之间的欧式距离，以及根据点p₀、p₁之间的行驶时间和点p₀、p₁的平均行驶速度，计算车辆的行驶距离；S23、根据欧式距离和行驶距离之间的比例关系，判断在点p₀、p₁之间的行驶时间内，起点p₀是否可达次点p₁；S24、如果是，则将起点的可信度加上次点p₁的权重值；S25、如果否，则减去次点p₁的权重值；S26、按照上述方式，依次执行步骤S22～S25，判断剩下的定位点p₂,…,p₉与起点p₀之间是否可达，如果可达，则累加其权重值，最终得到起点p₀的可信度；S27、判断起点的可信度是否大于0；S28、若是，则确定该起点为可信起点；S29、若否，则确定该起点不可信，删除该起点并重新执行步骤步骤S22～S28；S3、对确定可信起点的卫星定位点数据集合中的数据进行噪点过滤处理，得到过滤后的卫星定位点数据集合；S4、根据车辆行驶的速度和航向角度，对过滤后卫星定位点数据集合中的数据进行弯道插值补偿，得到弯道补偿后的里程；S5、将根据过滤后的卫星定位点数据集合得到的里程与弯道补偿后的里程累加，得到车辆的行驶里程。