[发明专利]一种多关节机器手转运装置在审
| 申请号： | 201710063868.X | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106737875A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐松良 | 申请（专利权）人： | 徐松良 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省诸暨市詹*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多关节机器手转运装置。该多关节机器手转运装置采用牵引装置与机械手配合协调工作，牵引装置为机械手提供额外的提升力和转移力，使得多关节机械手在不使用大功率驱动器的情况下也可以实现对多种不同载荷的转运，以满足不同应用领域的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器 转运 装置 | ||
【主权项】：
一种多关节机器手转运装置，其特征在于，所述转运装置包括牵引装置、多关节机器手、定位装置、平衡装置、载物装置、控制器、轨道以及上固定装置；所述多关节机器手包括主机械臂和活动副机械臂；所述定位装置是安装在平衡装置前部的红外定位装置；所述平衡装置安装在所述活动副机械臂前端，所述牵引装置安装在所述多关节机器手的上部。
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