[发明专利]一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法

摘要

本发明是一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。优点：1)提高了自动化程度，解决了人工搬运和卸模等繁琐且费力问题；2)通过气缸和PC机的联合作用，将方料上的盖板、模具以及方料分别通过提升装置来分类自动堆放，便于循环到前道工序重复使用；3)同时可在方料堆放前对其进行两端自动锯裁，然后再堆垛，减少工人从堆垛上取出后锯裁端头再堆放；4)达到减轻劳动强度以及减员增效目的，为冷压竹重组竹的健康发展提供保障。

主权项

1.一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是该方法包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛；所述的步骤c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛：重组竹竹方前行到下一工段滚筒上时，碰到B3行程开关后停止；在重组竹竹方上面有一横向的D5气缸带着一铁钩，铁钩带着重组竹竹方上面的铁盖板左移，并沿斜边滑入盖板箱中；与此同时在滚筒下的G旋转装置在D6气缸的作用下，重组竹竹方沿长轴方顺时针旋转90度，并右滚动到与滑道平行的H平台上；与此同时已经调好距离的两I圆锯从重组竹竹方侧面，沿重组竹竹方长轴垂直方向运动将重组竹竹方两端截齐，锯断后两I圆锯自动回到原位；紧接着重组竹竹方上方的F2提升机构的C7气缸上升，与之连接的钢丝绳通过最上端的滑轮带动夹具下行到重组竹竹方，此时延时开关控制F2提升机构的最下端两侧的D8气缸带动两端夹头从重组竹竹方的下方夹住竹方；随后F2提升机构的D7气缸带着钢丝绳下的重组竹竹方上升，F2提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨右行到重组竹竹方J堆料处，两个导轨上有G2光电开关，在PC机的控制下，F2提升装置到达指定地方后，F2提升装置中控制上下的D6气缸带着重组竹竹方下行，将重组竹竹方摆放好，接着D7气缸带动两端夹头松开重组竹竹方；随后D6气缸带着F2提升装置，并回到H平台上方；然后重复上一动作，周而复始进行堆放，一层重组竹竹方排满后，PC机控制堆垛机下的圆形轨道自动旋转90度，当重组竹竹方堆垛到预定高度后，操作人员将重组竹竹方垛运走。