[发明专利]一种机器人非接触式自动充电方法

摘要

本发明公开了一种机器人非接触式自动充电方法，实行实时监控电池状态，电池处于低电量时向上位机发送低电量指令，等待上位机派发充电任务。上位机派发充电任务后机器人自动前往充电桩进行充电。充电前机器人通过检测模块识别位置，自动调整位置使得机器人电源模块与充电桩正对面积最大，使得充电效率最大化。充电时机器人（供电电源）由电源模块供电自动切换为充电桩供电且切断其他无关电源。充满后自动结束充电，打开充电前关闭的其他电源，然后向上位机发送充电完成指令，等待上位机派发任务。本发明的一种机器人非接触式自动充电方法，结构简单，操作便捷，充电效率高，提高了充电桩的使用效率，具有很强的实用性和广泛的适用性。

主权项

一种机器人非接触式自动充电方法，其特征在于，操作模块包括连接DSP芯片的FPGA芯片，所述充电方法包括以下步骤：（1）、FPGA芯片实时监测电源模块的电量；（2）、电源模块的电量低于电量下限预设值时，FPGA芯片通过WIFI模块连接到以太网，向上位机发送电量过低信息并等待上位机的信息反馈；（3）、上位机接收电量过低信息后，通过以太网向FPGA芯片发送充电指令和充电桩位置信息；（4）、FPGA芯片根据接收的充电桩位置信息，通过DSP芯片驱动机器人动力模块（移动）至充电桩位置；（5）、FPGA芯片根据接收的充电指令，控制电源模块匹配充电桩进行充电；（6）、充电完毕后，FPGA芯片向上位机发送充电完成信息，并等待任务指令。