[发明专利]一种汽车防跑偏方法和系统在审
| 申请号： | 201710066195.3 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN106740869A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 钱途;刘心文;吴贵新;陈子晃 | 申请（专利权）人： | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219 | 代理人： | 黄以琳,林祥翔 |
| 地址： | 351100 福建省莆*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车防跑偏方法和系统。所述一种汽车跑偏方法，包括如下步骤获取道路信号，并根据所述道路信号判断车辆是否处于直线行驶状态，若所述车辆处于直线行驶状态，获取所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号和方向盘转角信号，根据所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号计算得所述车辆实际偏转角度，根据所述方向盘转角信号获取所述车辆预计偏转角度，判断所述车辆实际偏转角度与所述车辆预计偏转角度差是否大于预设值，若大于预设值，调整所述车辆车轮偏转角度。通过获取轮速信号、道路信号和方向盘转角信号，并根据这些判断车辆是否发生跑偏，若发生跑偏，及时调整预防跑偏现象出现，整个过程简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 偏方 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车防跑偏方法，其特征在于，包括如下步骤：获取道路信号，并根据所述道路信号判断车辆是否处于直线行驶状态，若所述车辆处于直线行驶状态，获取所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号和方向盘转角信号，根据所述车辆两前轮轮速信号或两后轮轮速信号计算得所述车辆实际偏转角度，根据所述方向盘转角信号获取所述车辆预计偏转角度，判断所述车辆实际偏转角度与所述车辆预计偏转角度差是否大于预设值，若大于预设值，调整所述车辆车轮偏转角度。
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