[发明专利]一种通用大田行走机器人平台

摘要

本发明公开了一种通用大田行走机器人平台，涉及农业机械技术领域。该通用大田行走机器人平台，包括车轮挡板，所述车轮挡板的上表面通过避震器与安装座的底部固定连接，所述安装座的左侧固定安装有双目摄像机，双目摄像机的左侧固定安装有前车灯，所述安装座的外侧固定安装有机器人外壳，所述安装座的顶部两端均固定安装有上支架高度调节柱，上支架高度调节柱的内侧固定安装有位于安装座顶部的传送带，传送带的内侧固定安装有位于安装座顶部的蓄电池，所述上支架高度调节柱的顶部固定安装有上支架。该通用大田行走机器人平台，方便行走机器人平台上的农业机器人更好的操作，同时行走机器人平台更加稳定和操控性强的优点。

主权项

一种通用大田行走机器人平台，包括车轮挡板（1），其特征在于：所述车轮挡板（1）的上表面通过避震器（2）与安装座（5）的底部固定连接，所述安装座（5）的左侧固定安装有双目摄像机（3），双目摄像机（3）的左侧固定安装有前车灯（4），所述安装座（5）的外侧固定安装有机器人外壳（14），所述安装座（5）的顶部两端均固定安装有上支架高度调节柱（6），上支架高度调节柱（6）的内侧固定安装有位于安装座（5）顶部的传送带（8），传送带（8）的内侧固定安装有位于安装座（5）顶部的蓄电池（7），所述上支架高度调节柱（6）的顶部固定安装有上支架（9），上支架（9）的顶部通过六角头螺栓（10）与导柱支座（11）的左端固定连接，所述导柱支座（11）的顶部固定杆状有滚珠丝杠下保护壳（15），滚珠丝杠下保护壳（15）的顶部固定安装有滚珠丝杠上保护壳（16），所述滚珠丝杠下保护壳（15）的左侧固定安装有第一膜片联轴器（13），第一膜片联轴器（13）的左侧固定安装有第一伺服电机（12），所述滚珠丝杠下保护壳（15）与滚珠丝杠上保护壳（16）的内侧固定安装有轴承端盖（17），所述滚珠丝杠下保护壳（15）的底部固定安装有贯穿上支架（9）的机械臂（18），所述蓄电池（7）的顶部固定安装有位于上支架高度调节柱（6）背面的传送带挡板（19），所述车轮挡板（1）的背面固定安装有导向轮（20），导向轮（20）的外侧通过环形无接头履带（21）与轮毂电机（22）的外侧固定连接，所述安装座（5）的底部固定安装有支撑座（23），所述支撑座（23）的背面固定安装有位于安装座（5）底部的底座内支撑架（24），底座内支撑架（24）的上表面固定安装有位于支撑座（23）底部的底座外支撑架（25），底座外支撑架（25）的上表面固定安装有履带张紧装置（26），所述底座外支撑架（25）的底部固定安装有位于环形无接头履带（21）内腔底部的支撑轮（27），所述车轮挡板（1）的右侧固定安装有存储箱前连接杆（28），存储箱前连接杆（28）的右侧固定安装有存储箱后连接杆（29），存储箱后连接杆（29）的右侧固定安装有拖挂存储箱（30），拖挂存储箱（30）的底部活动安装有存储箱车轮（31）。