[发明专利]卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法

摘要

本发明适用于卫星导航领域，尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元，所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元，所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块，强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器，弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。

主权项

一种卫星导航接收机，包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元，其特征在于，所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元，所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块，强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器，弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器，其中，第一自相关模块的输入端和第二自相关模块的输入端分别与射频单元的输出端连接，第一互相关模块的输入信号为0，第一自相关模块的第一输出端与第一互相关模块的第一输出端分别与第一减法器的两个输入端连接，第一自相关模块的第二输出端与第一互相关模块的第二输出端分别与第二减法器的两个输入端连接，第一自相关模块的重建信号输出端与信号重构模块的输入端连接，信号重构模块的幅度控制端与控制与信息处理单元连接，由控制与信息处理单元提供幅度控制，信号重构模块的输出端与第二互相关模块的输入端连接，第二自相关模块的第一输出端与第二互相关模块的第一输出端分别与第三减法器的两个输入端连接，第二自相关模块的第二输出端与第二互相关模块的第二输出端分别与第四减法器的两个输入端连接，第一自相关模块的使能端与控制与信息处理单元连接，由控制与信息处理单元提供使能控制，第二互相关模块的幅度控制端与控制与信息处理单元连接，由控制与信息处理单元提供幅度控制，第一减法器、第二减法器、第三减法器和第四减法器的输出端与控制与信息处理单元连接，供控制与信息处理单元作跟踪控制。