[发明专利]一种磨刀用智能机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种磨刀用智能机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种磨刀时不易损坏刀的磨刀用智能机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种磨刀用智能机器人，包括有第一滑轨、摆动气缸、软管、水泵、水箱、第二滑轨、第二滑块、喷头、第一磨石、第一弹簧、第一滑块等；支架顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱，水箱内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有水泵，水泵上通过法兰连接的方式连接有软管，支架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有摆动气缸。本发明达到了磨刀时不易损坏刀的有益效果；通过设有集水槽，所以能够重复利用，节约了资源；通过设有照明灯，所以能够对外界进行照明。

主权项

一种磨刀用智能机器人，其特征在于，包括有第一滑轨（1）、摆动气缸（2）、软管（3）、水泵（4）、水箱（5）、第二滑轨（6）、第二滑块（7）、喷头（8）、第一磨石（11）、第一弹簧（12）、第一滑块（13）、第一拉绳（14）、电动轮（15）、齿条（16）、支杆（17）、齿轮（18）、第一电机（19）、固定板（20）、第二电磁铁（21）、第二磨石（22）、第一电磁铁（25）、第二拉绳（26）、第三滑块（27）、第二弹簧（28）、转轴（29）、支架（30）、第二电机（31）和底座（34）；底座（34）顶部通过螺栓连接的方式连接有支架（30），支架（30）顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有水箱（5），水箱（5）内底部左侧通过螺栓连接的方式连接有水泵（4），水泵（4）上通过法兰连接的方式连接有软管（3），支架（30）内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有摆动气缸（2），摆动气缸（2）下端通过螺纹连接的方式连接有喷头（8），软管（3）末端通过法兰连接的方式与喷头（8）连接，支架（30）内右壁上部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨（6），第二滑轨（6）上滑动式连接有第二滑块（7），第二滑轨（6）与第二滑块（7）配合，第二滑块（7）下端通过螺栓连接的方式连接有齿条（16），齿条（16）左端通过螺栓连接的方式连接有固定板（20），固定板（20）上通过螺栓连接的方式连接有第一电磁铁（25）和第二电磁铁（21），第一电磁铁（25）位于第二电磁铁（21）的正上方，支架（30）内右壁焊接有支杆（17），支杆（17）位于第二滑轨（6）的下方，支杆（17）左端通过螺栓连接的方式连接有第一电机（19），第一电机（19）的输出轴通过键连接的方式连接有齿轮（18），齿轮（18）与齿条（16）啮合，支架（30）内底部的底座（34）顶部通过螺栓连接的方式连接有第二电机（31），第二电机（31）上的输出轴通过联轴器与转轴（29）连接，转轴（29）上通过平键连接的方式连接有第一滑轨（1），第一滑轨（1）上滑动式连接有第一滑块（13）和第三滑块（27），第一滑块（13）位于第三滑块（27）的上方，第一滑块（13）和第三滑块（27）均与第一滑轨（1）配合，第一滑块（13）右端通过螺栓连接的方式连接有第一磨石（11），第一磨石（11）上开有第一小孔（10），第一磨石（11）位于第一电磁铁（25）的上方，第一滑块（13）上端与第一滑轨（1）顶部之间设有第一弹簧（12），第一弹簧（12）的一端通过挂钩的方式与第一滑块（13）上端连接，第一弹簧（12）的另一端通过挂钩的方式与第一滑轨（1）顶部连接，第三滑块（27）右端通过螺栓连接的方式连接有第二磨石（22），第二磨石（22）上开有第二小孔（24），第二磨石（22）位于第二电磁铁（21）的下方，第三滑块（27）下端与第一滑轨（1）底部之间设有第二弹簧（28），第二弹簧（28）的一端通过挂钩的方式与第三滑块（27）下端连接，第二弹簧（28）的另一端通过挂钩的方式与第一滑轨（1）底部连接，电动轮（15）通过螺栓连接的方式连接在第一滑轨（1）的前侧面的中部，电动轮（15）上绕有第一拉绳（14）和第二拉绳（26），第一拉绳（14）的末端通过挂钩的方式与第一滑块（13）下端连接，第二拉绳（26）的末端通过挂钩的方式与第三滑块（27）上端连接。