[发明专利]基于WIFI通信的智能图书搬运系统

摘要

本发明的基于WIFI通信的智能图书搬运系统，包括机架、控制电路、载书装置和升降装置，机架底部设置有两个驱动轮和万向轮，书装置由承载板、外伸电机、两条外伸齿条、两个外伸齿轮组成，升降装置设置于机架的外侧，由升降电机、铰链和升降板组成，升降板位于承载板的外侧并成水平状态，升降电机的输出轴上固定有竖直朝上的丝杠，铰链的底部固定有与丝杠相配合的螺母。本发明的基于WIFI通信的智能图书搬运系统，在驱动电机的驱动下，可将图书运送至相应的图书架处；通过升降装置和推书装置，可将图书推入容纳箱或升降板上，而且推入后的图书名称栏朝外，无需人工进一步整理，实现了图书馆藏书的自动放置，节约了劳动力、有益效果显著，适于应用推广。

主权项

一种基于WIFI通信的智能图书搬运系统，包括机架（1）、控制电路以及设置于机架上的多个载书装置和多个升降装置，机架底部的前端和后端分别设置有两个驱动轮（2）和两个万向轮（3），两个驱动轮经不同的驱动电机（4）驱使，载书装置用于放置图书，升降装置用于将图书抬举至不同的高度位置；其特征在于：所述载书装置由承载板（5）、外伸电机（7）、两条外伸齿条（8）、两个外伸齿轮（9）组成，承载板水平设置，机架上设置有对承载板支撑和导向的导轨（6），两条外伸齿条固定于承载板的下表面上，外伸电机固定于机架上，外伸电机的输出轴上固定有驱动轴（10），两个外伸齿轮固定于驱动轴上并分别与两外伸齿条相啮合；所述升降装置设置于机架的外侧，由升降电机（16）、铰链（20）和升降板（23）组成，升降板位于承载板的外侧并成水平状态，升降电机的输出轴上固定有竖直朝上的丝杠（19），铰链的底部固定有与丝杠相配合的螺母（18），铰链的上端铰接于升降板（23）的下表面上；铰链（20）底端两侧固定有水平的外伸轴（22），机架上固定有限制外伸轴沿竖直方向移动的导向条（17）。