[发明专利]机器人系统及机器人控制装置在审
| 申请号： | 201710068795.3 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN107116547A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 星野英二郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该机器人系统具备机器人(2)；配置于机器人(2)或其周边的照明装置(4)；以及用于控制机器人(2)和照明装置(4)的控制装置(3)，控制装置(3)具备机器人控制部，其基于程序使机器人(2)进行动作；动作区域预测部，其基于程序预测机器人(2)的动作区域；以及照明控制部，其基于由动作区域预测部预测到的动作区域，使照明装置(4)点灯或灭灯，从而显示动作区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人；照明装置，其设置于该机器人，或配置于该机器人的周边；以及控制装置，其用于控制所述机器人和所述照明装置，该控制装置具备：机器人控制部，其基于程序使所述机器人进行动作；动作区域预测部，其基于所述程序预测所述机器人的动作区域；以及照明控制部，其基于由该动作区域预测部预测到的所述动作区域使所述照明装置点灯或灭灯，从而显示所述动作区域。
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