[发明专利]一种获取激光扫描路径的方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种获取激光扫描路径的方法及装置，该方法包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与标准图像相匹配的目标区域；构建与标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用曲线卡尺工具对目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断曲线卡尺工具是否成功确定出目标区域的第一边缘点；如果曲线卡尺工具成功确定出目标区域的第一边缘点，则根据第一边缘点拟合第一闭合曲线；对第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成目标区域的轮廓曲线；将轮廓曲线的坐标从图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成目标区域的激光扫描路径。采用该方法获取激光扫描路径，获得的激光扫描路径更加精确，适用性更好。

主权项

1.一种获取激光扫描路径的方法，其特征在于，包括：在图像坐标系中，根据标准模板的标准图像，在目标图像中确定出与所述标准图像相匹配的目标区域；构建与所述标准图像的轮廓形状一致的曲线卡尺工具；采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测，并根据边缘检测结果判断所述曲线卡尺工具是否成功确定出所述目标区域的第一边缘点；如果所述曲线卡尺工具成功确定出所述目标区域的第一边缘点，则根据所述第一边缘点拟合第一闭合曲线；对所述第一闭合曲线进行去除干扰点处理，生成所述目标区域的轮廓曲线；将所述轮廓曲线的坐标从所述图像坐标系转换至激光扫描坐标系，生成所述目标区域的激光扫描路径；所述曲线卡尺工具为由多段直线段卡尺和多段圆弧段卡尺构成的曲线状卡尺工具，每段直线段卡尺和每段圆弧段卡尺均由多个卡尺工具构成；采用所述曲线卡尺工具对所述目标区域进行边缘检测的过程，包括：采用构成所述曲线卡尺工具的所有卡尺工具提取所述目标区域的第一边缘像素点。