[发明专利]一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮

摘要

本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮，它包括驱动轮、支撑机构、履带、转轴、动力系统、传动轴，其中履带通过多个链片连接，履带中两个链片之间具有弹性片，两个弹性片接触互相产生弹力，使得两个链片之间的夹角为钝角；钝角连接的链片使得履带具有承受力。该履带缠绕在驱动轮上，车身可通过支撑机构直接安装在履带的上侧，而履带的下侧和上侧之间可以没有任何支撑，即与地面接触的下侧履带上除了两侧与驱动轮连接外，没有与任何旋转部件连接。本发明中的履带自身可以承受车身的压力，免除了履带中众多支撑轮的设计，防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕在支撑轮上而引起履带轮的失效；提高了履带轮的可通过性。

主权项

1.一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮，其特征在于：它包括驱动轮、拉紧机构、支撑机构、横梁、车身支板、车身弯板、纵梁、辅助支撑机构、履带、第二链条轮、转轴套、转轴、动力系统、传动轴、第一链条轮，其中两根纵梁通过两根横梁连接在一起，每根纵梁的一端均安装有一个转轴套，另一端均通过拉紧机构安装有一个转轴套；四个转轴套中均分别安装有一根转轴；每根转轴一端均安装有驱动轮，在四个驱动轮中，同侧的两个驱动轮上共同安装有一个履带；两个相同的动力系统并排安装在横梁上，两个动力系统均通过传动轴安装有第一链条轮，两个第二链条轮分别安装在纵梁一端的相互对称的两个转轴上，两个第一链条轮分别与两个第二链条轮通过链条连接；车身弯板两侧均安装有一个车身支板，每个车身支板下侧的两端通过两个辅助支撑机构安装在纵梁上；每个车身支板下侧的中间位置还通过两个支撑机构安装在履带上；上述履带包括第一链片、链条孔、中间耳、圆柱销、侧支耳、第二链片、弹性片、限位片、支撑条、第二板簧、挡条、第一三角导块、第一板簧支撑、摆壳、第三板簧、摆杆、拉杆槽、第二三角导块、第二板簧支撑、拉杆、摆动轴、摆动梯型块、摆杆导槽、摆杆槽、摆壳导轨、摆杆导条、拉杆轴，其中履带由第一链片与第二链片交叉连接组成，相邻链片之间的安装方式如下，第一链片与第二链片中间均开有梯型的链条孔，第一链片一端中间位置安装有中间耳，第二链片一端的两侧均安装有一个侧支耳，中间支耳通过圆柱销安装在两个侧支耳之间，且第一链片与第二链片安装成钝角；中间耳与侧支耳安装位置均位于第一链片与第二链片铰接处偏向钝角一面；第一链片与第二链片铰接处非钝角一面均安装有限位片，且限位片下侧均安装有弹性片，两个弹性片相邻的弯部一端配合，两个限位片相邻一端配合，链条孔与驱动轮上的链条尖角配合；第一链片与第二链片背面上安装的结构完全相同，且相互对称，对于第一链片，在链条孔两侧安装有相似结构，对于其中一侧，支撑条安装在第一链片一端，挡条通过两端的两个第二板簧安装在支撑条一侧，且挡条与第一链片具有一定的间隙；摆动梯形块通过摆动轴安装在第一链片上；摆壳一端通过第一板簧支撑安装有第一三角导块，第一板簧支撑下侧与第一链片接触摩擦，摆壳另一端具有摆杆槽，摆杆槽内对称地开有两个摆杆导槽，摆杆槽下侧具有摆壳导轨，摆壳通过摆壳导轨与摆动梯形块的配合安装在第一链片上；摆杆一端通过第二板簧支撑安装有第二三角导块，第二板簧支撑下侧与第一链片接触摩擦，第二三角导块尖角处开有拉杆槽，拉杆轴安装在拉杆槽中，摆杆另一端的两侧对称地安装有两个摆杆导条，摆杆通过摆杆导条与摆杆导槽的配合嵌套于摆壳中；拉杆轴轴线与摆动轴轴线组成的平面与摆壳侧面平行；第三板簧一端安装在第一板簧支撑上，另一端安装在第二板簧支撑上，且与第一链片具有间隙；在链条孔的另一侧，与上述一侧对称地分布有相互安装位置相同的第一三角导块、第一板簧支撑、摆壳、第三板簧、摆杆、拉杆槽、第二三角导块、第二板簧支撑、摆动轴、摆动梯型块、摆杆导槽、摆杆槽、摆壳导轨、摆杆导条、拉杆轴；在链条孔两侧相互对应的两个拉杆轴之间安装有拉杆；上述支撑机构包括支撑板、第一板簧、滑柱转轴、调节板、上滑柱、下滑柱、上固定板、连接板、下固定板、调节轴、安装耳、滑柱转孔，其中支撑板安装在车身支板下侧，支撑板下侧通过调节轴与安装耳的嵌套配合安装有两个调节板，且两个调节板的安装耳在调节轴上交错安装；两个调节板的相关安装结构完全相同，对于其中任意一个，调节板下侧两端均安装有一个上固定板，每个上固定板下侧均通过连接板安装有一个下固定板，上固定板与下固定板上均开有两个滑柱转孔，在调节板两端两个上固定板上相对应的两组滑柱转孔中，每组滑柱转孔均通过同一根滑柱转轴安装有一根上滑柱；两个下固定板上相对应的两组滑柱转孔中，每组滑柱转孔均通过同一根滑柱转轴安装有一根下滑柱，上滑柱与履带上侧接触，下滑柱与履带下侧接触；支撑板与两侧的调节板之间均安装有第一板簧。