[发明专利]一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201710068978.5 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN106932396A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 黄秉文 | 申请（专利权）人： | 深圳市燕麦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 郭燕,彭家恩 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多向控制对位方法、系统及计算机可读存储介质，其中方法包括依次对第一至第N区域，其中N为大于或等于2的整数，循环进行以下步骤S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；S2、获取本区域图像数据，根据本区域图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；进行S2的同时，图像采集模组接收反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。本发明由于采用一图像采集模组通过一图像采集硬件采集各个区域的产品图像，减少了图像采集硬件，节约了成本，并且提高了空间利用率，可根据不同区域的光照条件灵活调整，提高了整体工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 控制 对位 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种多向控制对位方法，其特征在于，包括：依次对第一至第N区域，其中N为大于或等于2的整数，循环进行以下步骤：S1、一图像采集模组通过一图像采集硬件采集本区域中的产品图像，并生成本区域的图像数据；S2、获取本区域所述图像数据，根据本区域所述图像数据进行运算，得到对位动作驱动信号和反馈信号，并驱动本区域中的产品进行对位；进行S2的同时，所述图像采集模组接收所述反馈信号后，对下一区域重复S1和S2步骤。
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