[发明专利]驾驶支援装置以及驾驶支援方法在审
| 申请号： | 201710071329.0 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108407801A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孙昕 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/182 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 日本东京都品*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，驾驶支援装置具有：控制部，控制车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式；下车检出部，手动驾驶模式停车后，检出司机是否下车；停车位置判断部，由上述下车检出部检出司机下车时，判断自车是否停在了可以停车的停车位置；停车位检出部，判断得知自车没有停在可以停车的停车位置时，检出自车周围可以停车的空停车位。由上述停车位检出部检出了可以停车的空停车位时，通过上述控制部的控制，将汽车切换到自动驾驶模式，使其移动到检出的空停车位上。因此，手动驾驶模式停车，司机已下车时，即使车辆没有停在停车位上也可以控制汽车自动切换到自动驾驶模式，使其移动到不影响其他车辆的空停车位上。 | ||
| 搜索关键词： | 停车位 停车 检出部 检出 下车 驾驶支援装置 手动驾驶 自动驾驶 驾驶支援 停车位置 司机 停车位置判断部 模式切换 自动切换 移动 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶支援装置，具有控制部，控制车辆从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式，其特征在于，还具有：下车检出部，手动驾驶模式停车后，检出司机是否下车；停车位置判断部，由上述下车检出部检出司机下车时，判断自车是否停在了可以停车的停车位置；停车位检出部，由上述停车位置判断部判断得知自车没有停在可以停车的位置时，检出自车周围可以停车的空停车位；由上述停车位检出部检出了可以停车的空停车位时，通过上述控制部的控制，将车切换到自动驾驶模式，使其移动到检出的空停车位置。
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