[发明专利]可调式行走平台在审
| 申请号： | 201710071813.3 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN107455030A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 毛鹏军;闵俊杰;张亚龙;赵世民;杨伊乐;叶红朝;姜凯;王惠;王俊;殷珊珊;张家瑞 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01B51/00 | 分类号： | A01B51/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可调式行走平台，包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架，承载架与行走架之间设有轮距调节结构，轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向插设在调节座上的滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接，所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆，导向杆上沿前后方向套设有导向套，导向套与两滑移臂之间分别铰接有连接杆，两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置，所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置；使用时以轮距调节驱动装置控制滑移臂的伸缩，实现对行走平台的轮距的调节，调节效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 调式 行走 平台 | ||
【主权项】：
可调式行走平台，包括承载架和设置在承载架左、右侧的行走架，承载架与行走架之间设有轮距调节结构，轮距调节结构包括调节座和沿左右方向导向连接在调节座上的滑移臂，承载架连接在调节座上，滑移臂的伸出调节座的一端与行走架连接，其特征在于：所述的轮距调节结构包括沿前后方向设置在承载架上的导向杆，导向杆上沿前后方向套设有导向套，导向套与两滑移臂之间分别铰接有连接杆，两滑移臂和两连接杆分别呈左右对称设置，所述的轮距调节结构还包括用于驱动滑移臂沿调节座动作或者用于驱动导向套沿导向杆动作的轮距调节驱动装置。
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