[发明专利]一种砂型自动定位装置及其定位方法

摘要

本发明公开的是自动化造型合型技术领域的一种砂型自动定位装置及其定位方法，该装置包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台，所述载物台的前端和左端设有挡板，载物台的后端和右端设有推动装置，所述挡板上设有压力传感器，推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回，完成砂芯定位。本发明的有益效果是：能够对砂型准确定位，避免了合型前人工消除砂型位置的误差，降低了人工劳动量，能够消除合型前的各流程误差积累，避免机器人在夹持砂型时因位置不准确，提高配合精度，从而有效解决了铸造过程中飞边、毛刺、偏芯、缺肉、跑火等问题，并且该定位装置适合不同形状、不同大小的砂型定位，灵活性较高。

主权项

1.一种砂型自动定位装置，其特征是：包括支撑架（1）和位于支撑架（1）上方用于放置砂芯（6）的载物台（2），所述载物台（2）的左端和前端设有挡板（3、12），载物台（2）的右端和后端设有推动装置（9、14），所述挡板（3、12）上设有压力传感器（4、16），推动装置（9、14）的推杆推动砂芯（6）触碰压力传感器（4、16）后停止运动或缩回，完成砂型定位，所述载物台（2）上设有可拆卸更换的砂型垫块（5、7），所述砂型垫块（5、7）具有不同的高度和宽度规格，所述砂芯（6）可滑动的放置在砂型垫块（5、7）上，所述载物台（2）前端和左端的挡板（3、12）均为可拆卸更换，所述挡板（3、12）包括多种规格，不同规格的挡板（3、12）在竖直方向具有不同的倾斜角度，所述推动装置（9、14）与载物台（2）之间设有移动垫块（10、13），所述移动垫块（10、13）可在载物台（2）上进行横向或竖向移动，所述移动垫块（10）上设有识别装置（11），识别装置（11）通过识别载物台（2）上是否有砂芯来控制推动装置（9、14）动作。