[发明专利]一种机身旋转式架空线路作业机器人结构及应用有效
| 申请号： | 201710073030.9 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106584484B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;宋士平;马伶 | 申请（专利权）人： | 济南舜风科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机身旋转式机器人结构及应用，包括独立的底盘与机器人本体，所述机器人本体与底盘之间活动连接，架空线路作业行走轮设置于所述底盘上，机器人本体上设置有机械手，所述底盘上设置有驱动机构，驱动机器人本体与底盘之间发生转动，实现机械手与架空线路作业行走轮位于不同平面上。本发明能够将机器人，尤其是架空线路作业机器人的机械手(或机械臂)与行走轮之间发生角度变化，使架空线路作业机器人的形态发生调整，以适应相应的检测任务；本发明同时提供一种巡检机器人，能够使架空线路作业机器人的形态能更容易的从纵向调整为横向，快速完成相应的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机身 旋转 架空 线路 作业 机器人 结构 应用 | ||
【主权项】：
一种机身旋转式机器人结构，其特征是：包括独立的底盘与机器人本体，所述机器人本体与底盘之间活动连接，架空线路作业行走轮设置于所述底盘上，机器人本体上设置有机械手，所述底盘上设置有驱动机构，驱动机器人本体与底盘之间发生转动，实现机械手与架空线路作业行走轮位于不同平面上。
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