[发明专利]一种焊装机器人用的冷却水供给单元

摘要

本发明涉及一种焊装机器人用的冷却水供给单元，具有较强的通用性，对提供给焊装机器人的冷却水进行处理的同时具有过滤、检测、控制的功能。一种焊装机器人用的冷却水供给单元，设置在焊机控制柜一侧，位于安全围栏内；包括主控制阀体、进水回路和回水回路；主控制阀体内部设有微处理器、总线接头、DI/DO接头、进水涡街传感器安装板、进水涡街传感器、回水涡街传感器安装板和回水涡街传感器；水流流经主控制阀时，获取进水流量数据和回水流量数据，由微处理器计算进回水流量差，当进回水流量差大于或等于用户设定的泄露阈值时，微处理器判定发生流量损失，切断常闭电磁阀的供电并关闭进水回路和回水回路的水流，同时发送信号到焊装机器人。

主权项

一种焊装机器人用的冷却水供给单元，其特征在于，所述冷却水供给单元设置在焊机控制柜一侧，位于安全围栏内；包括：主控制阀体、进水回路和回水回路；所述主控制阀体包括：铝合金阀体和阀体面板，所述主控制阀体内部设有微处理器、总线接头、DI/DO接头、进水涡街传感器安装板、进水涡街传感器、回水涡街传感器安装板和回水涡街传感器；所述主控制阀体的上端一侧设有供水进水口，供水进水口连接进水过滤器的出水端，所述进水过滤器的进水端通过连接头连接至供水系统的进水管路，并且所述进水过滤器的进水端处设有进水开关阀门；所述主控制阀体的下端一侧设有供水出水口，所述供水出水口连接一常闭电磁阀，所述常闭电磁阀通过连接头连接至焊枪冷却水进水口，所述常闭电磁阀与所述微处理器通过线缆连接；所述主控制阀体的下端另一侧设有回水进口，所述回水进口通过宝塔连接接头连接焊枪冷却水回水口；所述主控制阀体的上端另一侧设有回水出口，所述回水出口连接至供水系统的回水管路，在所述回水出口连接至所述供水系统的回水管路的管道上设有回水单向阀；所述进水回路为：供水系统的进水管路中的水流从进水开关阀门进入进水过滤器，经过进水过滤器后进入主控制阀体，之后通过常闭电磁阀进入焊枪进水管路；所述回水回路为：焊枪冷却水回水经回水管路从回水进口进入主控制阀体，再从回水出口流出经过回水单向阀流回供水系统的回水管路；水流流经所述主控制阀时，所述进水涡街传感器获取进水流量数据，所述回水涡街传感器获取回水流量数据，由所述微处理器计算进回水流量差，当进回水流量差大于或等于用户设定的泄露阈值时，微处理器判定发生流量损失，切断所述常闭电磁阀的供电并关闭进水回路和回水回路的水流，同时发送信号到焊装机器人。