[发明专利]一种基于移动机器人的危化液体安全存储、运输及定点放置的方法有效
| 申请号： | 201710073654.0 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106799737B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴文亮;陈兵;李晋航;殷庆文 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法，所述方法包括移动小车系统按规划路径从指定危化溶液点移动至指定检测点；打开危化溶液存储系统；多关节机械臂系统接收放液指令，并移动至危化溶液存储系统上方；多关节机械臂系统控制夹具系统，将危化溶液放至指定检测点。该方法适用于高危危化溶液取样检测阶段，通过引入一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，将高危环境中使用的固定式危化溶液提取装置替换成防辐射耐腐蚀的移动机器人危化溶液提取装置，从而实现危化溶液高效、定量、可视化提取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 液体 安全 存储 运输 定点 放置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于移动机器人的危化溶液安全存储、运输及定点放置的方法，其特征在于所述移动机器人包括移动小车系统、多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统及危化溶液存储系统；所述移动机器人与总控制台系统通讯连接；其特征在于：a）移动小车系统按规划路径从指定危化溶液点移动至指定检测点；b）打开危化溶液存储系统；c）移动小车系统发送指令给关节机械臂系统，多关节机械臂系统带动夹具系统移动至危化溶液存储系统上方；d）多关节机械臂系统在视觉超声波检测系统的引导下操作夹具系统，将危化溶液从危化溶液存储系统中取出，放至指定检测点；e）检查危化溶液存储系统中是否还有存储危化溶液，重复步骤c）、d）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国东方电气集团有限公司，未经中国东方电气集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710073654.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
