[发明专利]一种基于移动机器人的危化溶液提取系统在审
| 申请号： | 201710073717.2 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106737556A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈兵;吴文亮;李晋航;董娜 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;G01N1/10 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 徐进 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，包括总控制台系统、通讯网络、移动机器人；所述移动机器人包括移动小车系统、多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统及危化溶液存储系统。本系统装置能够实现危化溶液的精确提取、多余危化溶液自动处理，减少了中间环节，降低了时间成本、人力成本和管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 溶液 提取 系统 | ||
【主权项】：
一种基于移动机器人的危化溶液提取系统，其特征在于：包括总控制台系统、通讯网络、移动机器人；所述移动机器人包括移动小车系统、多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统及危化溶液存储系统，且多关节机械臂系统、夹具系统、视觉超声波检测系统、危化溶液存储系统均布置于移动小车系统上；所述总控制台系统基于通讯网络与移动小车系统通信连接，并通过移动小车系统获取移动机器人上各系统状态参数，同时发送取液信息和运动指令给移动小车系统；所述移动小车系统接收并转发总控制台系统发出的取液信息和运动指令，实现移动机器人在危化溶液采集和放置线路上的移动；所述移动小车系统分别与多关节机械臂系统和危化溶液存储系统相连，所述多关节机械臂系统与夹具系统相连，所述视频超声波检测系统通过通讯网络实现与总控制台系统通信连接。
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