[发明专利]机器人系统

摘要

本发明提供机器人系统，能防止在监视功能无效的状态下自动运转被起动。机器人系统(1)具备：机器人(2)；控制机器人的控制部(3)；以及动作监视部(4)，其具有监视功能，监视功能用于监视机器人和周边物体之间的接触或接触的可能性，在动作监视部(4)设有使监视功能有效或无效的监视切换开关(13)，在控制部设有模式切换开关(7)，模式切换开关切换操作员利用移动式操作盘(5b)对机器人(2)进行操作的手动操作模式、和基于所存储的动作程序使机器人动作的自动运转模式，控制部如下进行控制，在利用监视切换开关(13)将监视功能设定成无效，并且利用模式切换开关(7)设定成自动运转模式的状态下，禁止机器人的动作。

主权项

1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人；控制部，其用于控制该机器人；以及动作监视部，其具有监视功能，所述监视功能用于监视所述机器人和周边物体之间的接触或者接触的可能性，在所述动作监视部设置有传感器和监视切换开关，所述传感器用于检测所述机器人和所述周边物体之间的接触或者接近，所述监视切换开关用于使所述监视功能切换成有效或无效，在所述控制部设置有模式切换开关，所述模式切换开关用于切换操作员利用移动式操作盘来对所述机器人进行操作的手动操作模式、和基于所存储的动作程序而使所述机器人进行动作的自动运转模式，所述控制部如下进行控制，在利用所述监视切换开关来将所述监视功能设定成有效的状态下，利用所述传感器检测到所述机器人和所述周边物体之间的接触或者接近时，停止所述机器人；在利用所述监视切换开关来将所述监视功能设定成无效，并且利用所述模式切换开关来设定成所述自动运转模式的状态下，禁止所述机器人的动作。