[发明专利]一种基于无人机集群的放牧系统在审
申请号: | 201710073924.8 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN106647811A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 陈显光;叶茂林;陈建伟 | 申请(专利权)人: | 广东容祺智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机集群的放牧系统,涉及无人机技术领域,包括地面站和无人机集群系统,所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统,所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接,所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成,所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成,所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接,所述无人机本体上设有监控装置和音响,所述音响与无人机控制系统通讯连接,由于采用了集群控制、航线规划及自主起飞等技术,简化了对无人机的操作流程,提高了牧民对牲畜放养的管理效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 集群 放牧 系统 | ||
【主权项】:
一种基于无人机集群的放牧系统,其特征在于,包括地面站和无人机集群系统,所述地面站中设有航线规划系统和无人机控制系统,所述无人机控制系统与无人机集群系统通讯连接,所述无人机集群系统由若干组飞控系统组成,所述任意一组飞控系统均由若干无人机本体组成,所述飞控系统与无人机本体内的动力装置电性连接,所述无人机本体上设有监控装置和音响,所述音响与无人机控制系统通讯连接。
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