[发明专利]一种轻型摆动式起重设备

摘要

本发明涉及一种轻型摆动式起重设备，包括支撑机构、斜支架、驱动单元、起升回转板和吊钩；所述起重机通过吊钩与吊载物连接，通过起升回转板的转动同时实现吊载物x，y，z三个方向上的运动。本发明整体结构简单、可拆装，重量轻，体型与占地面积小，便于制造、安装与运输，成本低；利用起升回转板的旋转运动实现重物高度变化的同时实现重物水平方向上的位置变化，减少吊载的步骤，缩短吊载的时间，降低吊载风险与成本；驱动单元采用无线模块编程远程遥控控制，通过编写程序，实现运动速度以及起升回转板转动角度的变化。相较于传统的起重机吊运过程，更加智能化、数字化，操控人员可远离吊装现场，保证施工人员的人身安全。 1

主权项

1.一种轻型摆动式起重设备，其特征在于，包括支撑机构(1)、斜支架(2)、驱动单元(3)、起升回转板(4)和吊钩(5)；所述起重设备通过吊钩(5)与吊载物连接，通过起升回转板(4)的转动同时实现吊载物x，y，z三个方向的运动；

所述的支撑机构由地面支架(101)、斜支撑杆(102)、竖直杆(103)组成，其中地面支架起支撑稳定作用，竖直杆与地面支架固定连接，其两者之间的斜支撑杆起支撑稳定作用，防止起重机上端的摆动，增加起重机整体的刚度与稳定性；

所述的斜支架(2)由短方管(201)、直角支撑座(202)组成，短方管(201)端部和直角支撑座(202)底部通过固定连接；斜支架与支撑机构通过螺栓连接进行固定，斜支架(2)与支撑机构的竖直平面形成夹角θ，θ为5‑30°；

所述的驱动单元(3)包括驱动装置和电机；驱动单元(3)通过螺栓与斜支架(2)中的直角支撑座(202)连接；驱动单元(3)与直角支撑座(202)通过直角支撑座(202)上的孔用螺栓连接在一起，驱动单元(3)的输出轴与起升回转板(4)通过法兰进行连接，驱动单元(3)通过法兰带动起升回转板(4)顺时针或者逆时针转动；驱动单元(3)回转角度可由编程程序模块直接控制，使吊载的起始位置更加精确可靠；

所述的起升回转板(4)通过法兰与驱动单元(3)的输出轴用螺栓连接，通过编程程序模块控制驱动单元(3)，实现起升回转板(4)的转动角度在0‑180°的变化，完成吊载物的起升与回转；根据具体吊装工况，替换长度不同的起升回转板(4)；

所述的吊钩(5)通过螺栓与起升回转板(4)端部小孔铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型摆动式起重设备，其特征在于：所述的起升回转板(4)为固定端尺寸大于自由端尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种轻型摆动式起重设备，其特征在于：所述的支撑机构中各个管件采用中空结构，以减轻整机重量。