[发明专利]一种关联成像制导方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种关联成像制导方法及装置，所述方法包括：利用哈达马矩阵调制脉冲激光产生结构脉冲光源；利用所述结构脉冲光源以及高速桶探测器，通过样条插值得到时间‑光强度曲线；读取所述时间‑光强度曲线上的点进行关联运算得到物体图像；利用所述物体图像和所述时间‑光强度曲线得到目标的距离信息。上述技术方案具有如下有益效果：通过结合飞行时间技术与计算关联成像技术的优点。对目标进行带有深度信息的关联成像，为图像制导提供了目标的精准的距离信息，并且本成像系统具有极弱光条件下成像，不受云雾干扰以及分辨率高的优点，为解决目前图像制导的问题提供了新的解决思路。

主权项

1.一种关联成像制导方法，其特征在于，所述方法包括：利用哈达马矩阵调制脉冲激光产生结构脉冲光源；利用所述结构脉冲光源和高速桶探测器，通过样条插值得到时间‑光强度曲线，包括：结构脉冲光源照射到目标后，其反射光被高速桶探测器接收，高速桶探测器在一个激光脉冲时间nt内得到随时间变化的反射光总光强离散点，设t时刻对应的反射光总强度为2t时刻反射光总强度为nt时刻得到的反射光总强度为对时间‑反射光总光强离散点进行三次样条插值，得到时间‑光强度曲线；其中，所述三次样条插值公式为：式中，k为时间‑光强度曲线，k＝1,2,3,4表示四次测量，激光每发射一束脉冲激光，对应一个哈达马矩阵对应一次符合测量，每一次符合测量都会得到一条时间‑光强度曲线k；读取所述时间‑光强度曲线上的点进行关联运算得到物体图像，包括：取时间‑光强度曲线中t’时刻对应的一点，光强度为B'_k，利用反射光总强度B'_k与调制激光的哈达马矩阵关联运算，得到物体图像G²，其数学计算模型为：式中，其中G²表示物体图像，为第k次测量使用的哈达马调制矩阵，B′_k为k曲线中t’时刻反射光的总强度，<>表示求系综平均，K为测量次数，示例中测量次数为4，计算结果G²是大小为2×2的矩阵，与的大小相同，是目标的灰度图像；利用所述物体图像和所述时间‑光强度曲线得到目标的距离信息。