[发明专利]一种多自由度可调式图像采集装置

摘要

本发明涉及一种多自由度可调式图像采集装置，其支撑平台上分布有五组相同的移动执行机构，其中心线过支撑平台圆形点，且与水平方向夹角成多个夹角。移动执行机构由导轨、滑块、移动平台、丝杠和伺服电机构成，转动执行机构由回转驱动、调姿平台及伺服电机构成。本发明将多自由度执行机构应用于视觉采集领域中，形成了一套智能化程度较高的多自由度可调式图像采集装置，各数字相机及激光光源在移动及转动执行机构作用下，可根据被测物形状及车辆扰动单独调整其位置及姿态，解决了现有机器视觉技术在公路应用时的诸多技术难题。

主权项

一种多自由度可调式图像采集装置，其特征在于，包括：支撑平台、移动执行机构和转动执行机构，其中，所述移动执行机构包括导轨、滑块、移动平台、丝杠和伺服电机；所述转动执行机构包括回转驱动、调姿平台和伺服电机；所述支撑平台上设置有用于安装直线导轨的螺纹孔，在每组导轨安装位置处均加工有定位槽；五组导轨均匀分布于支撑平台上，下表面与支撑平台上的定位槽过盈配合，通过螺栓固定于所述螺纹孔中，上表面均安装有沿导轨作直线运动的滑块；所述移动平台上、下表面设置有螺纹安装孔，上表面与回转驱动固定环连接，下表面通过螺栓固定于所述两组滑块上，丝杠上端与所述移动平台内侧连接、下端连接步进电机实现移动平台沿导轨轴线做往复直线运动；所述调姿平台用于安装数字相机和高亮度激光光源，通过螺栓连接固定于所述回转驱动转动环上，在电机驱动作用下调姿平台绕支撑平台平面作转动运动。