[发明专利]一种天然气罐装载辅助装置

摘要

本发明涉及天然气装载技术领域，尤其是一种天然气罐装载辅助装置，包括转台和直线平台，所述转台安装于直线平台上，所述转台上安装有机械臂，所述机械臂端部设有夹持装置，所述夹持装置包括基座，所述基座一侧与机械臂连接，所述基座另一侧设有两块平行设置的夹板，两块所述之间通过轴承及转轴安装有两支臂爪，两支所述臂爪对称设置于两块夹板之间，两支所述臂爪中部连接有弹簧，两支所述臂爪靠近基座一侧均设有挡块；在所述基座上同夹板一侧设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部连接有推块。此发明结构简单，操作方便，运用机械对天然气罐进行装载，节省了人工，提高了装载效率。

主权项

一种天然气罐装载辅助装置，包括转台(2)和直线平台(1)，所述转台(2)安装于直线平台(1)上，所述转台(2)上安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)端部设有夹持装置(4)，其特征在于，所述夹持装置(4)包括基座(41)，所述基座(41)一侧与机械臂(3)连接，所述基座(41)另一侧设有两块平行设置的夹板(43)，两块所述之间通过轴承及转轴安装有两支臂爪(44)，两支所述臂爪(44)对称设置于两块夹板(43)之间，两支所述臂爪(44)中部连接有弹簧(45)，两支所述臂爪(44)靠近基座(41)一侧均设有挡块(46)；在所述基座(41)上同夹板(43)一侧设有液压缸(42)，所述液压缸(42)的活塞杆端部连接有推块(47)。