[发明专利]一种道路建设用土壤平整机器人

摘要

本发明涉及道路建设用设备领域，具体的说是一种道路建设用土壤平整机器人，包括机体、原动机、驾驶舱、储能舱、平整单元、控制单元和调整单元，所述的原动机通过螺栓与机体相连接；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的储能舱位于驾驶舱左侧；所述的平整单元位于机体左侧；所述的控制单元安装在平整单元上；所述的调整单元与机体相连接。本发明将平整单元设置在车体一侧，可使本发明可对平整区域的土壤产生最低的设备重力影响，能够适应于新建道路、翻修道路、扩建道路等多种条件下道路土壤平整的工作环境，且通过压实探测装置的设置能够在工作过程中针对不同的环境要求，调整土壤密度，在实现土壤平整的同时，也能够保证土壤的使用性能。

主权项

1.一种道路建设用土壤平整机器人，其特征在于：包括机体(1)、原动机(2)、驾驶舱(3)、储能舱(4)、平整单元(5)、控制单元(6)和调整单元(7)，所述的原动机(2)通过螺栓与机体(1)相连接，且原动机(2)位于机体(1)右后方；所述的驾驶舱(3)与机体(1)相连接，且驾驶舱(3)位于机体(1)右前方；所述的储能舱(4)位于驾驶舱(3)左侧，且储能舱(4)与机体(1)相连接，所述的平整单元(5)位于机体(1)左侧，且平整单元(5)安装在机体(1)上；所述的控制单元(6)安装在平整单元(5)上；所述的调整单元(7)与机体(1)相连接，且调整单元(7)位于储能舱(4)后方；所述的平整单元(5)包括两个压实探测装置(51)、收集装置(52)、填补装置(53)和安装基体(54)，所述的安装基体(54)与机体(1)左侧相连接；所述的两个压实探测装置(51)分别安装在安装基体(54)的前后两侧；所述的收集装置(52)与安装基体(54)相连接，且收集装置(52)位于两个压实探测装置(51)之间；所述的填补装置(53)安装在安装基体(54)左侧，且填补装置(53)位于收集装置(52)下方；所述的收集装置(52)包括机架(5201)、一号液压杆(5202)、破碎转轴(5203)、调节架(5204)、收集板(5205)、二号液压杆(5206)、螺旋支架(5207)、螺旋壳(5208)、螺旋传动轴(5209)、一号电机(5210)、传送带(5211)、收集电机(5212)、传送电机(5213)、挡板(5214)、上传送转轴(5215)和下传送转轴(5216)，所述的机架(5201)与安装基体(54)相连接；所述的调节架(5204)通过转动副与机架(5201)相连接；所述的一号液压杆(5202)一端与机架(5201)相连接，其另一端与调节架(5204)相连接；所述的破碎转轴(5203)与调节架(5204)相连接，且破碎转轴(5203)上设有破碎齿；所述的收集板(5205)通过旋转副与机架(5201)相连接，且收集板(5205)两侧设有导向板，导向板上设有液压杆支座；所述的二号液压杆(5206)一端与收集板(5205)上的液压杆支座相连接，其另一端与调节架(5204)相连接；所述的螺旋支架(5207)与安装基体(54)相连接，且螺旋支架(5207)位于安装基体(54)上方，螺旋支架(5207)上设有三根收集支撑条，且三根收集支撑条交点处设有收集安装座；所述的螺旋壳(5208)与螺旋支架(5207)相固连，螺旋壳(5208)顶部设有集料斗；所述的螺旋传动轴(5209)一端通过联轴器与收集电机(5212)相连接，其另一端与螺旋支架(5207)上的安装座相连接，且收集电机(5212)安装在螺旋壳(5208)上；所述的一号电机(5210)安装在调节架(5204)上，且一号电机(5210)主轴通过联轴器与破碎转轴(5203)相连接；所述的上传送轴(5215)与机架(5201)相连接，且上传送轴(5215)位于机架(5201)上方；所述的下传送轴(5216)与机架(5201)相连接，且下传送轴(5216)位于机架(5201)下方；所述的传送电机(5213)安装在机架(5201)上，且传送电机(5213)主轴通过联轴器与上传送轴(5215)相连接；所述的传送带(5211)与上传送轴(5215)和下传送轴(5216)相连接，且传送带(5211)上设有挡板(5214)。