[发明专利]露天矿山铲运设备智能调度控制方法与系统

摘要

本发明是露天矿铲运设备智能调度控制方法与系统。本方法是通过北斗系统获得道路中心线散点数据，利用插值算法按照一定比例生成道路面散点信息，建立道路三角网模型，同时根据实时获取中心线散点数据信息，对新增道路及时更新，将新建立的道路网信息存储于系统数据库；根据选矿厂对矿石品位要求及生产调度准则，利用智能调度算法计算出所有铲运设备的调度运输路线，并传送至车载智能调度终端；当出现铲运设备故障、矿车拥堵信息时，本系统自动制定即时调度任务，并反馈至对应车载智能调度终端。本系统包括标识卡、车载终端、MESH网络设备、交换机、智能调度控制客户端。本发明提高了露天矿生产效率与生产调度智能化水平，降低了露天矿生产成本。

主权项

露天矿山铲运设备智能调度控制方法，其特征是通过北斗系统获得道路中心线散点数据，利用插值算法按照一定比例生成道路面散点信息，建立道路三角网模型，同时根据实时获取中心线散点数据信息，对新增道路进行及时更新，为路径优化提供基础数据，将新建立的道路网信息存储于系统数据库；根据选矿厂对矿石品位要求及生产调度准则，利用智能调度算法计算出所有铲运设备的调度运输路线，并传送至车载智能调度终端；当出现铲运设备故障信息、矿车拥堵信息时，铲运设备智能调度控制系统自动制定即时调度任务，并反馈至对应车载智能调度终端，改变传统生产过程中不能实时或盲目调度的局面。