[发明专利]一种中遮光片摆盘机

摘要

本发明公开了一种中遮光片摆盘机，设计手机镜头组装技术领域。本发明的技术方案是包括机台，所述机台上设置有供料系统、物料定位系统以及物料取放系统，所述供料系统能够自动供料并将物料分散开，物料定位系统能够为多吸头旋转取料机构提供行走参数，实现快速运行，物料取放系统能够将物料快速准确的放置到镜片上。本发明提供的方案实现了自动化生产，设备效率≤0.8s/pcs，重叠放置的几率减低了90%以上，在工作效率以及准确率上相对于现有技术均为质的提升，并且节省了人力，降低了人力成本。

主权项

一种中遮光片摆盘机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有供料系统、物料定位系统以及物料取放系统；供料系统，所述供料系统包括储料罐以及散料机构，所述散料机构能够将堆叠的物料分散开；物料定位系统，所述物料定位系统包括第一CCD定位机构以及第二CCD定位机构，所述第一CCD定位机构设置在散料机构上方，所述第一CCD定位机构能够将散料机构分散好的单片物料进行定位，所述第二CCD定位机构能够使得物料取放系统将单片物料吸取后进行二次定位；物料取放系统，所述物料取放系统包括X/Y轴机械手以及与X/Y轴机械手连接的多吸头旋转取料机构，所述多吸头旋转取料机构连接有真空发生器，所述多吸头旋转取料机构可沿Z轴上下运动进行吸料与放料，所述第二CCD定位机构设置在多吸头旋转取料机构上方。