[发明专利]一种汽车自动制动装置和方法在审
申请号: | 201710078062.8 | 申请日: | 2017-02-14 |
公开(公告)号: | CN106891847A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 张自嘉;严程;徐晨 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B60R21/0132 | 分类号: | B60R21/0132;B60R21/0134;B60T7/12;B60Q9/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 许方 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车自动制动装置和方法,该装置包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块。图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸,激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距,车速测量模块采集本车当前时刻的车速,主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据,控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动,同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。本发明克服了现有技术存在的缺陷,实现快速、及时的车速自动控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 自动 制动 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车自动制动装置,其特征在于:包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块;图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸,激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距,车速测量模块采集本车当前时刻的车速,主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据,控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动,同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。
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