[发明专利]一种应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置在审
申请号: | 201710078913.9 | 申请日: | 2017-02-14 |
公开(公告)号: | CN107053159A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 刘天亮;徐文福;牟宗高 | 申请(专利权)人: | 深圳源创智能机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 唐致明 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及柔性机器人领域,公开了一种应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置,包括作为承载结构的支架、若干的控制绳索、对应控制绳索的动滑轮以及驱动模组,控制绳索的一端与支架固定,另一端绕过对应的动滑轮后作为控制端,驱动模组用于带动各动滑轮运动,进而带动各控制绳索的控制端伸缩。本发明通过使用动滑轮驱动绳索伸缩,绳索的伸缩量是动滑轮行程的两倍,故在满足绳索伸缩量的前提下可以减小绳索驱动装置的整体体积,更好的适用作业空间狭小且存在众多障碍物的立体车库环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 柔性 充电 控制 行程 绳索 驱动 装置 | ||
【主权项】:
一种应用于柔性充电臂控制的大行程绳索驱动装置,其特征在于,包括作为承载结构的支架、若干的控制绳索、对应所述控制绳索的动滑轮以及驱动模组,所述控制绳索的一端与所述支架固定,另一端绕过对应的所述动滑轮后作为控制端,所述驱动模组用于带动各所述动滑轮运动,进而带动各所述控制绳索的控制端伸缩。
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