[发明专利]建立人体模型库的方法及其系统

摘要

本发明公开了一种建立人体模型库的方法及其系统，本发明提供的建立人体模型库的方法包括以下步骤：1)获取至少一个对象人体的人体净模型和体重数据；2)通过所述人体净模型获取对象人体的身高数据、性别数据、肤色数据和姿势数据；3)将对象人体的体重数据、性别数据、身高数据、肤色数据和姿势数据按照预定的数据结构保存到人体净模型库中。本发明的建立人体模型库的方法和系统针对性高，准确度好，构建的效率高。

主权项

1.一种建立人体模型库的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1）获取至少一个对象人体的人体净模型和体重数据；所述人体净模型包括建立了对应关系的三维点云模型或三维网格模型；/n2）通过所述人体净模型获取对象人体的身高数据、性别数据、肤色数据和姿势数据；/n3）将对象人体的体重数据、性别数据、身高数据、肤色数据和姿势数据按照预定的数据结构保存到人体净模型库中，所述人体净模型库中包括至少两个具有相近的体重、身高、肤色以及性别的人体净模型；/n所述人体净模型的获取包括以下步骤：/n1）获取对象人体第一姿势下的第一RGBD图像；/n2）识别所述第一RGBD图像中对象人体衣着的宽松部位以及对象人体的紧凑部位；包括：根据第一RGBD图像中的人体肤色RGB数据识别出人体的紧凑部位；根据第一RGBD图像的深度信息识别出人体衣着的宽松部位；/n3）指引对象人体做出能够使得宽松部位变成紧凑部位的至少一个预定的第二姿势，并获取至少一幅第二RGBD图像；/n4）根据所述的第一RGBD图像以及至少一幅第二RGBD图像中提取人体净模型的特征参数；包括：获取第二RGBD图像中人体的紧凑部位在第二姿势下的特征数据；根据特征数据和第一RGBD图像，通过变形的逆变换恢复出在第一姿态下该紧凑部位的特征参数；/n5）根据所述特征参数创建人体净模型。/n