[发明专利]履带式收割机用比例转向控制方法

摘要

履带式收割机用比例转向控制方法，采用履带式收割机用比例转向变速器实施比例转向，动力经过离合器传递至变速总成，变速总成通过行星齿轮传动机构将动力输出至左右侧履带轮动力输出轴；且行星齿轮传动机构的齿圈被静液压无级变速装置控制，当静液压无级变速装置无动力输出，行星齿轮传动机构单独被变速总成驱动，收割机直线行驶，当静液压无级变速装置有动力输出，行星齿轮传动机构由两套动力复合驱动使得两侧履带出现转速差以实现差速式转向，转向角速度与静液压无级变速装置转速具有比例关系；静液压无级变速装置安装在第二轴上，从而使得履带式收割机在前进和倒车时具有相同的转向特性，有利于降低转向淤泥堆积，提高稻田平整度和转向操控性。

主权项

履带式收割机用比例转向控制方法，其特征在于，采用履带式收割机用比例转向变速器实施比例转向，当履带式收割机需要转向时，静液压无级变速装置正向转动，静液压无级变速装置输出齿轮驱动中间轴传动齿轮转动，中间轴传动齿轮驱动中间轴转动，中间轴驱动转向中间轴齿轮转动，转向中间轴齿轮驱动转向轴从动齿轮转动，转向轴从动齿轮驱动转向轴转动，转向轴驱动转向轴左侧齿轮和转向轴右侧齿轮转动，转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，转向轴右侧齿轮驱动右转向惰轮齿轮转动，右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动；由于转向轴左侧齿轮驱动左齿圈转动，而转向轴右侧齿轮通过右转向惰轮齿轮驱动右齿圈转动，使得左右两侧齿圈等速反方向旋转，直线行驶时两侧齿圈被转向机构锁止，由于静液压无级变速装置驱动，破坏了两侧齿圈的力平衡，两侧齿圈在静液压无级变速装置的作用下等速反向旋转，在此旋转速度与太阳轮输入速度合成后，使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速，从而促使驱动轮两端输出不同转速，进而实现向一侧转向；同理，当静液压无级变速装置反向转动时，履带装备向另一侧转向；通过静液压无级变速装置调节行星齿轮传动机构外齿圈的转速，使履带装备转向角速与静液压无级变速装置调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；所述履带式收割机用比例转向变速器包括离合器总成、变速总成、转向动力传动总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成、转向动力传动总成及履带轮驱动总成，离合器总成与变速总成连接，变速总成与转向动力传动总成连接，转向动力传动总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：箱体总成包括箱体；变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构；变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡‑倒挡主动齿轮、2挡主动齿轮及3挡主动齿轮，并在2挡主动齿轮与3挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有2‑3挡花键毂，2‑3挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，2‑3挡花键毂上安装有2‑3挡结合套，2‑3挡拨叉通过花键滑动套装于2‑3挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡‑倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与2挡主动齿轮啮合的2挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的3挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡‑倒挡花键毂，1挡‑倒挡花键毂上安装有1挡‑倒挡结合套，1挡‑倒挡拨叉插装在1挡‑倒挡花键毂上；中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与2挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；倒挡传动机构中，倒挡轴两端分别安装在箱体上，与倒挡从动齿轮啮合的倒挡惰轮齿轮安装在倒挡轴上；转向动力传动总成包括静液压无级变速装置与转向传动机构；静液压无级变速装置紧固安装在箱体上，且静液压无级变速装置上设置有静液压无级变速装置输入轴与静液压无级变速装置输出轴，与中间轴转向齿轮啮合的静液压无级变速装置输出齿轮套装在静液压无级变速装置输出轴上，通过静液压无级变速装置输入轴驱动静液压无级变速装置，静液压无级变速装置输出轴用于驱动转向传动机构；转向传动机构中，转向中间轴两端分别安装在箱体上，与静液压无级变速装置输出齿轮啮合的转向中间轴齿轮套装在转向中间轴上；转向轴一端安装在转向轴上端盖内，另一端穿过法兰轴承套装有转向轴右侧齿轮，法兰轴承安装在箱体上，与左齿圈在空间上啮合的转向轴左侧齿轮、与转向中间轴齿轮啮合的转向轴从动齿轮依次套装在转向轴上；右转向惰轮齿轮一端通过法兰轴承安装在箱体上，另一端安装在转向轴下端盖内，转向轴上端盖、转向轴下端盖安装在箱体上，且右转向惰轮齿轮与转向轴右侧齿轮啮合；履带轮驱动总成中，左履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动上端盖外，驱动上端盖安装在箱体上，左履带驱动轮轴花键上套装有左履带驱动轮轴从动齿轮；右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动下端盖外，右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右履带驱动轮轴上。