[发明专利]一种柔性皮革切片下料装置及实现方法在审
申请号: | 201710080909.6 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN107058642A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 邓耀华;刘夏丽 | 申请(专利权)人: | 佛山世科智能技术有限公司 |
主分类号: | C14B5/00 | 分类号: | C14B5/00;C14B17/00;C14B17/04 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 杨文录 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道深海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性皮革切片下料装置及实现方法,所述装置包括工作台面、投影仪、工业相机、安装支架、机械手、矩阵吸盘夹具和底座;所述安装支架置于工作台面上,并位于数控皮革切割机后方切割区域对应范围;所述投影仪和工业相机分别置于所述安装支架上;所述机械手安装于底座上;所述矩阵吸盘夹具位于机械手的上方,并通过矩阵吸盘夹具安装架与所述机械手连接。本发明提供的下料装置人工成本很低、效率高,且可实现皮革切片的分类收料,节约劳动力,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 皮革 切片 装置 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种柔性皮革切片下料装置,其特征在于,所述装置包括:工作台面、投影仪、工业相机、安装支架、机械手、矩阵吸盘夹具和底座;所述安装支架置于工作台面上,并位于数控皮革切割机后方切割区域对应范围;所述投影仪和工业相机分别置于所述安装支架上;所述机械手安装于底座上;所述矩阵吸盘夹具位于机械手的上方,并通过矩阵吸盘夹具安装架与所述机械手连接。
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