[发明专利]一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置有效
| 申请号： | 201710081240.2 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106737869B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 台州施特自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 王卫兵 |
| 地址： | 317700 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其底盘的中心成型有环形凸台，环形凸台的上端面上成型有环形的轴体，轴体四周的环形凸台上端面上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在环形凸台上、另一端插接固定在“工”字形的转盘上，转盘由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘插套在轴体上；转盘的底面上成型有轴套，轴套插套在环形凸台上，环形凸台的外壁上呈有环形的限位槽，限位槽内插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在轴套上。本发明采用的电缆固定装置固定在机械手上，同时电缆绕置在固定装置上，机械手臂运行时，其电缆绕出固定装置增长电缆的长度，不会影响机械的手臂运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 机械 手臂 电缆 固定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，包括底盘(1)，底盘(1)的中心成型有环形凸台(11)，其特征在于：环形凸台(11)的上端面上成型有环形的轴体(12)，轴体(12)四周的环形凸台(11)上端面上成型有环形的凹槽(111)，凹槽(111)内插接有扭簧(3)，扭簧(3)的一端插接固定在环形凸台(11)上、另一端插接固定在“工”字形的转盘(2)上，转盘(2)由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘(2)插套在轴体(12)上；转盘(2)的底面上成型有轴套(21)，轴套(21)插套在环形凸台(11)上，环形凸台(11)的外壁上呈有环形的限位槽(112)，限位槽(112)内插接有T型的限位柱(4)，限位柱(4)插接固定在轴套(21)上；底盘(1)的环形凸台(11)内壁上成型有贯穿环形凸台(11)外壁的进线槽口(14)，转盘(2)的环形绕柱、下端的盘体和轴套(21)上成型有与环形凸台(11)上进线槽口(14)相对的出线槽口(23)。
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