[发明专利]一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法

摘要

本发明公开一种立体停车库自动存取车的控制系统和控制方法，在立体车库上设置横移装置、升降装置、定位检测装置和报警装置来实现自动存车，与自动取车，通过定位检测装置，判断车辆进入载车板的位置是否符合要求，对车辆进入载车板的位置进行一个规定，不仅使车辆停放更整齐，车辆停在规范的位置，也更为安全，在进行横移或者升降的时候不容易掉落，整个过程全自动完成，无需人工指挥操作，大大节省了人力成本，且使存车取车过程更快捷方便。

主权项

一种立体停车库自动存取车的控制系统，其特征在于，包括：立体车库：至少设置有两层，每层设置有多个停车位，各层停车位通过架空存取位连通，停车位上活动设置有载车板；横移装置：包括横移电机、横移链条和横移轨道，所述横移轨道铺设在每层立体车库的支架上，载车板夹持在横移轨道上，所述横移电机与主控制器电连接，横移链条与横移电机连接，横移链条在横移电机的控制下，带动载车板沿着横移轨道移动；升降装置：包括升降电机、升降链条和升降轨道，所述升降轨道垂直铺设在架空存取位的连接支架上，所述升降电机与升降链条连接，升降电机还与主控制器电连接，升降电机控制载车板沿着升降轨道上下运动；定位检测装置：安装在载车板以及横移轨道和升降轨道上，所述定位检测装置与主控制器电连接；报警装置：固定在立体车库的支架上，且与主控制器电连接。