[发明专利]紧凑型手持式焊点超声自动扫查器

摘要

本发明涉及一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。由壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射—接收模块和附件模块组成。X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，Y向运动模块连接在X向运动模块上，超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上，附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于通过使用精密机械结构带动单点式水浸超声探头在扫查器内部运动，保障手持式焊点超声自动扫查器具有较高的扫查精度；无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。实用性强。

主权项

一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：包括壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射/接收模块和附件模块，其中壳体模块是连接和固定的基础，X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上；X向运动模块内置电机驱动装置，实现相对于壳体模块的X向扫查运动；Y向运动模块连接在X向运动模块上，内置电机驱动装置，实现相对于X向运动模块的Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X‑Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递；所述的超声发射/接收模块完成超声波的发射和接收并通过超声线束和超声采集卡将超声扫查反馈到工业计算机中，结构包括超声探头（15）、延迟块（16）、拧紧螺母（17）、橡胶膜（18）和束带（19），其中，所述超声探头（15）为单点式水浸超声探头，固定在超声探头支架（13）上；所述延迟块（16）为超声探头（15）与工件表面之间的硬质塑料耦合块，延迟块（16）通过拧紧螺母（17）固定在下壳体（2）上；所述橡胶膜（18）和束带（19）将超声探头支架（13）、超声探头（15）、延迟块（16）和下壳体（2）之间形成的空间封闭在一起，超声探头（15）工作前在其中加满液态耦合剂（24），以填充超声探头（15）和延迟块（16）之间的间隙，确保超声探头（15）与延迟块（16）之间的耦合；超声探头支架（13）与Y向运动模块的直线同步皮带（12）胶粘在一起，使得超声探头支架（13）随直线同步皮带（12）沿Y向进行直线运动。