[发明专利]图像采集和处理装置

摘要

本发明涉及一种图像采集和处理装置，包括父椅体机构、子椅体机构、前倾机构、后倾机构、基座机构和图像检测机构，所述前倾机构和所述后倾机构分别设置在所述基座机构的前后两端，用于分别提供前后两端的防撞功能，所述基座机构包括两个平行设置的滑板，所述父椅体机构和所述子椅体机构都设置在所述基座机构上，所述父椅体机构设置在所述子椅体机构的后方，所述图像检测机构设置在所述子椅体机构上，用于对所述雪橇前方进行高清图像采集以获得高清前方图像。

主权项

一种图像采集和处理装置，用于雪橇，包括：父椅体机构、子椅体机构、前倾机构、后倾机构、基座机构和图像检测机构，所述前倾机构和所述后倾机构分别设置在所述基座机构的前后两端，用于分别提供前后两端的防撞功能，所述基座机构包括两个平行设置的滑板，所述父椅体机构和所述子椅体机构都设置在所述基座机构上，所述父椅体机构设置在所述子椅体机构的后方，所述图像检测机构设置在所述子椅体机构上，用于对所述雪橇前方进行高清图像采集以获得高清前方图像；所述父椅体机构包括第一椅背、第一椅座和第一椅腿组合，所述子椅体机构包括前端面板、第二椅背、第二椅座和第二椅腿组合，所述前端面板设置在所述子椅体机构朝向所述前倾机构的一侧，所述第一椅腿组合中包括偶数个椅腿，所述第二椅腿组合中包括偶数个椅腿；车体驱动设备，位于所述基座机构上，用于基于驱动控制信号对所述雪橇的行进方向和行进速度进行实时控制，所述行进方向为左向、右向、前进或倒车；重量传感器，设置在所述基座机构下方，用于实时检测所述基座机构上方人体的重量以作为目标重量输出；倾斜角控制设备，设置在所述基座机构下方，与所述重量传感器连接，用于接收所述目标重量，并基于所述目标重量确定所述前倾机构和所述后倾机构的倾斜角，所述目标重量越大，所述倾斜角越小；增重提醒设备，设置在所述基座机构下方，包括负荷容器和语音控制芯片，所述语音控制芯片与所述重量传感器连接，用于在所述目标重量小于预设重量阈值时，播放车体负重不足信息，并基于所述目标重量与所述预设重量阈值的差值确定播放内容以提醒工作人员向所述负荷容器中增加的负荷铅块数量，其中，所述差值越大，所述播放内容对应的负荷铅块数量越多；滑板开合设备，设置在所述基座机构下方，与所述车体驱动设备连接，用于基于所述行进速度确定两个平行设置的滑板的开合程度，其中，所述行进速度越快，两个平行设置的滑板的开合程度越大；其中，所述车体驱动设备还在所述行进速度小于预设速度阈值时，对所述雪橇执行加速控制。