[发明专利]室内外无缝定位方法及定位系统

摘要

本发明公开了室内外无缝定位方法及定位系统，采用位置服务终端、位置服务平台组建形成定位系统。首先，位置服务终端定位当前位置，生成定位数据；其次，位置服务平台用于当Wi‑Fi信号的信号强度超过设定阈值时，采用室内模式计算当前位置的定位坐标；否则将采用室外模式计算当前位置的定位坐标。本发明能够实现室内外不同环境下的高精度定位，满足兼有室内外定位需求的系统，在室外定位时不仅仅依靠于全球卫星导航生成的北斗定位信号进行定位，同时加入了GPS定位，能够保证室外定位的不间断性，提高定位精度；同时，本发明在室内定位得到初步定位结果后，采用卡尔曼滤波实现位置的最优估计，从而降低系统噪声、干扰带来的不良作用，提升定位的准确性。

主权项

一种室内外无缝定位方法，其特征在于，所述方法包括：定位当前位置，生成定位数据；所述定位数据包括：所述当前位置的Wi‑Fi信号、所述当前位置的GPS信号和/或所述当前位置的北斗定位信号；当所述Wi‑Fi信号的信号强度超过设定阈值时，采用室内模式计算所述当前位置的定位坐标；否则将采用室外模式计算所述当前位置的定位坐标。