[发明专利]单目视觉测量装置及其三维建模系统

摘要

本发明提供了一种单目视觉测量的三维建模系统包括单目视觉测量装置以及三维建模模块。本发明提供的单目视觉测量装置，具有这样的特征，包括底座，包含用于放置待测工件的底座本体以及设置在底座本体下方的可调节地脚；支座部，包含设置在底座上的支座本体，该支座本体上设有圆孔；转台部，包含转轴和与转轴固定连接的摆臂，转轴插入圆孔与支座本体转动连接，摆臂在转轴带动下摆动；升降部，包含设置在摆臂上的滑轨以及在滑轨上滑动的升降构件；以及相机部，包含与升降构件可拆卸连接的相机夹和安装在相机夹中的工业相机。三维建模模块包括图像获取部、图像处理部、数据计算部、三维建模部和暂存部。

主权项

一种单目视觉测量装置，采集待测工件的数字图像，其特征在于，包括：底座，包含用于放置待测工件的底座本体以及设置在所述底座本体的下方的可调节地脚；支座部，包含设置在所述底座上的支座本体，该支座本体上设有圆孔；转台部，包含转轴和与所述转轴固定连接的摆臂，所述转轴插入所述圆孔与所述支座本体转动连接，所述摆臂在所述转轴带动下摆动；升降部，包含设置在所述摆臂上的滑轨以及在所述滑轨上滑动的升降构件；以及相机部，包含与所述升降构件可拆卸连接的相机夹和安装在所述相机夹中的工业相机。