[发明专利]涵道式垂直升降飞行器及其液体容器装置

摘要

本发明涉及一种涵道式垂直升降飞行器，其包括：驱动装置；能够在驱动装置的驱动下旋转的旋翼；内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕旋翼的涵道；同轴地环绕旋翼的液体容器装置，所述液体容器装置由多个直接或间接连接的液体容器单元组合而成，其中，每个所述液体容器单元具有进液口、出液口、进气口、分别用于联通相邻液体容器单元的联通口、以及为所述进气口及联通口分别配设的控制阀门；液体重量分布控制装置，该液体重量分布控制装置被设计为适于根据传感数据确定该涵道式垂直升降飞行器的实时液体重量分布并由此产生用于使各所述控制阀门动作从而让液体在所述液体容器单元间流动的控制信号，从而实时调整该涵道式垂直升降飞行器的液体重量分布。

主权项

一种涵道式垂直升降飞行器，其包括：驱动装置，该驱动装置为内燃机驱动装置或电机驱动装置；旋翼，所述旋翼能够在所述驱动装置的驱动下旋转；涵道，该涵道的涵道内壁呈光滑环形结构且同轴地环绕所述旋翼；其特征在于，该涵道式垂直升降飞行器还包括：液体容器装置，该液体容器装置布置为同轴地环绕所述旋翼，所述液体容器装置由多个直接或间接连接的液体容器单元组合而成，其中，每个所述液体容器单元具有进液口、出液口、进气口、分别用于联通相邻液体容器单元的第一联通口和第二联通口、以及为所述进气口及第一联通口和第二联通口分别配设的进气口控制阀门、第一联通口控制阀门和第二联通口控制阀门，其中，各液体容器单元的进液口通过入口管路汇合到所述液体容器装置的单一的进液口，各液体容器单元的出液口通过出口管路汇合到所述液体容器装置的单一的出液口；液体重量分布控制装置，该液体重量分布控制装置被设计为适于根据传感数据确定该涵道式垂直升降飞行器的实时液体重量分布并由此产生用于操纵各所述控制阀门的控制信号，各所述控制阀门根据所述控制信号动作，使液体在所述液体容器单元间流动，从而实时调整该涵道式垂直升降飞行器的液体重量分布。