[发明专利]一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法

摘要

本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后，利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法，实时判断切入或改出时机，相较于传统的事先装订方式，本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号，又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号，最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。

主权项

一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，其特征在于步骤如下：步骤一：判断是否进入激励信号判决窗口，如果进入判决窗口，则进入步骤二；步骤二：计算当前切入滑动窗口内各状态量采样数据的均值，如果切入滑动窗口内各状态量采样数据的均值绝对值满足切入要求时，则切入激励信号，然后进入步骤四；否则，进入步骤三，其中切入滑动窗口宽度为Δτ1；步骤三：将当前切入滑动窗口滑动τstep，判断当前切入滑动窗口是否超出激励信号判决窗口范围，如果未超出，则返回步骤二；否则激励任务结束；步骤四：计算当前改出滑动窗口内各状态量采样数据的均值，如果改出滑动窗口内各状态量采样数据的均值绝对值满足改出要求时，进行计数，当连续累计次数超过阈值Mth时则改出激励信号，进入步骤二；否则，进入步骤五；其中当前改出滑动窗口宽度为Δτ2；步骤五：将当前改出滑动窗口滑动τstep2，判断当前改出滑动窗口是否超出激励信号判决窗口范围，如果未超出，则返回步骤四；否则激励任务结束。