[发明专利]基于AMESim的电液伺服频宽分析模型及分析方法有效
申请号: | 201710083928.4 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN106837931B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 陈猛;卫卫;石海军 | 申请(专利权)人: | 中冶华天工程技术有限公司 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 陈英俊;许向彤 |
地址: | 243005 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种基于AMESim的电液伺服频宽分析模型及其分析方法,所述分析模型包括:泵单元、阀单元、液压缸单元、频率分析单元和控制运算单元,泵单元包括泵、油箱、电机、溢流阀,泵单元经阀单元向液压缸单元提供液压油,使电液伺服系统建立额定压力;频率分析单元发送不同频率、相同幅值的正弦信号给控制运算单元包括反馈放大器、伺服放大器、运算器,位移传感器发送的活塞杆的位移量信号与频率分析单元发送来的不同频率、相同幅值的正弦信号由运算器进行比较,得到位移量偏差信号,并由反馈放大器、伺服放大器处理后形成伺服阀电流信号传输给阀单元,从而控制阀的开度。 | ||
搜索关键词: | 基于 amesim 伺服 频宽 分析 模型 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于AMESim的电液伺服频宽分析模型,包括:泵单元,泵单元包括泵、油箱、电机、溢流阀;阀单元,阀单元包括伺服阀元件;液压缸单元,液压缸单元设置有位移传感器,位移传感器用于测量活塞杆的位移量,并传输给控制运算单元,其中,泵单元经阀单元向液压缸单元提供液压油,使电液伺服系统建立额定压力;频率分析单元,包括频率分析仪,频率分析仪发送不同频率、相同幅值的正弦信号给控制运算单元;控制运算单元,包括反馈放大器、伺服放大器、运算器,位移传感器发送的活塞杆的位移量信号与频率分析单元发送来的不同频率、相同幅值的正弦信号由运算器进行比较,得到位移量偏差信号,并由反馈放大器、伺服放大器处理后形成伺服阀电流信号传输给阀单元,从而控制阀的开度;其中,频率分析仪接收控制运算单元的反馈信号,分析得出电液伺服系统的频宽。
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