[发明专利]一种伺服机构力矩加载设备

摘要

一种伺服机构力矩加载设备，属于机械系统试验设施技术领域，本设备的摩擦力矩的加载可以通过加载液压油实现连续的调节，同时可以通过摩擦力矩传感器实时监测加载力矩的大小；弹性力矩的加载可以实现连续的调节，为了克服弹簧力矩弹簧板的强度要求，支撑弹簧板用于实现伺服机构支撑刚度，采用悬臂梁的结构形式，可以通过调整支撑弹簧板的夹持位置实现支撑刚度的连续调节。该发明的有益之处是：与传统伺服机构力矩加载设备对比，本设备的摩擦力矩的加载可以通过加载液压油实现连续的调节。

主权项

1.一种伺服机构力矩加载设备，由底座、支架、弹性力矩加载支架、弹性力矩装置支座、弹性力矩加载装置、弹性力矩传感器、主轴、摩擦力矩加载装置、负载力矩显示仪、惯量模拟盘、伺服机构力臂、被试伺服机构、伺服机构支座、支承刚度模拟装置、支点定位板、挡板、弹簧板夹持架、弹性力矩装置安装座、摆动轴组成；其中，弹性力矩加载装置是由弹簧板、滚轴、摆动拨叉组成；所述摩擦力矩加载装置是由摩擦力矩装置安装座、轴承（120）、隔套、轴承座、加载内座、加载外座、定盘卡座、摩擦定盘、摩擦动盘、固定盘、摩擦轴、摩擦力矩传感器、接头安装座、接头、活塞、托架组成；所述支承刚度模拟装置是由支承弹簧板、支座底板、支座压板、手轮、丝杠、丝杠支座、螺母、调力支架、调力杆、拉压力传感器、球铰连接杆、销轴组成，其特征在于：底座固定在地面上，两个支架固定在底座上表面，主轴安装在支架之间，弹性力矩加载支架固定在支架与底座上，弹性力矩装置支座一端与支架固连，弹性力矩加载装置一端通过摆动拨叉与弹性力矩装置支座内的摆动轴连接，一端与弹簧板夹持架连接，在弹簧板夹持架下部安装有安全防滑落挡板，弹性力矩传感器安装在弹性力矩装置安装座内且与主轴相连，摩擦力矩加载装置安装在另一个支架上，负载力矩显示仪安装在该支架顶端，惯量模拟盘安装在两支架中部，被试伺服机构运动一端与伺服机构力臂连接，另一端与伺服机构支座连接，支承刚度模拟装置安装在底座上表面，用于系统刚度调节。