[发明专利]取瓶机及其取瓶方法

摘要

一种取瓶机及其取瓶方法，该取瓶机适于输送一装有多个瓶子的盛装盘，并且抓取所述瓶子使其移离盛装盘，取瓶机包含一悬吊架、一第一输送机构及一分离机构。悬吊架形成有多个彼此相间隔的滑槽，用以悬吊所述瓶子。第一输送机构包括一第一输送带，及一设置于第一输送带上的顶推板，第一输送带具有一输入端，及一相反于输入端且邻近于各滑槽的入口端部的输出端，第一输送带用以沿一第一方向输送盛装盘至输出端，顶推板用以顶推盛装盘至一与第一输送带分离并且位于悬吊架下方的一悬空位置。分离机构用以将位于悬空位置的盛装盘与所述瓶子分离。

主权项

一种取瓶机，适于输送一装有多个瓶子的盛装盘，并且抓取所述瓶子使其移离该盛装盘，其特征在于：该取瓶机包含：一悬吊架，用以悬吊所述瓶子，该悬吊架形成有多个彼此相间隔的滑槽，各该滑槽沿一第一方向延伸且底端呈开放状并用以供对应的该瓶子容置，各该滑槽具有一供对应的所述瓶子的其中一部分通过的入口部；一第一输送机构，紧邻于该悬吊架，该第一输送机构与该悬吊架沿该第一方向排列，该第一输送机构包括一第一输送带，及一设置于该第一输送带上的顶推板，该第一输送带具有一输入端，及一相反于该输入端且邻近于各该滑槽的该入口端部的输出端，该第一输送带用以沿该第一方向输送该盛装盘至该输出端，该顶推板用以顶推该盛装盘至一与该第一输送带分离并且位于该悬吊架下方的悬空位置，使各该瓶子通过对应的该入口部而移动至对应的该滑槽内；及一分离机构，设置于该悬吊架一侧，该分离机构用以将位于该悬空位置的该盛装盘与所述瓶子分离。