[发明专利]一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机

摘要

本发明涉及一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，包括加热装置和若干送料单元，送料单元包括原料盒，原料盒内设有控料机构，控料机构包括调速块、第四驱动电机、第三连杆、滑环、顶杆、底杆和两个支杆，加热装置内设有两个搅拌单元，搅拌单元包括支板、第五驱动电机、第五驱动轴和若干桨叶。该配料精确且混合均匀的智能型3D打印机通过原料盒中的第三驱动电机改变调速块的高度位置，并由压力传感器的压力数据为反馈，实现调速块精确移动，从而准确控制了物料的流通速度，实现精确配料，不仅如此，通过加热装置内的两个搅拌单元对进入的各物料进行充分混合，保证打印样品材质和质量的同时进一步提高了设备的实用性。

主权项

1.一种配料精确且混合均匀的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、平板(6)、顶板(7)、平面移动机构(11)、加热装置(12)、打印喷头(13)、两个升降单元和若干送料单元，所述底座(1)上设有若干USB接口(14)和若干控制按钮(15)、两个所述升降单元分别设置在底座(1)的两侧，所述顶板(7)设置在升降单元的上方，所述平板(6)设置在两个升降单元之间，所述升降单元与平板(6)传动连接，所述平面移动机构(11)设置在顶板(7)的下方且与加热装置(12)传动连接，所述打印喷头(13)固定在加热装置(12)的下方；所述送料单元包括原料盒(8)、进料管(9)和料管(10)，所述原料盒(8)的底端固定在顶板(7)上，所述进料管(9)设置在原料盒(8)的上方且与原料盒(8)连通，所述原料盒(8)通过料管(10)与加热装置(12)连通；所述原料盒(8)内设有控料机构，所述控料机构包括调速块(33)、驱动机构、设置在驱动机构下方的连接机构和设置在驱动机构两侧的侧板(30)，所述侧板(30)固定在原料盒(8)内，所述驱动机构包括第四驱动电机(34)、第三连杆(35)、滑环(36)和顶杆(37)，所述第四驱动电机(34)固定在原料盒(8)内且与第三连杆(35)传动连接，所述第三连杆(35)与滑环(36)铰接，所述滑环(36)套设在顶杆(37)上，所述连接机构包括底杆(39)和两个支杆(38)，两个所述支杆(38)分别设置在底杆(39)的两端，所述底杆(39)的两端分别通过两个支杆(38)与顶杆(37)的两端固定连接，所述调速块(33)的顶端固定与底杆(39)固定连接，所述调速块(33)的底端设置在料管(10)内，所述调速块(33)的形状为圆锥形；所述加热装置(12)的顶部设有进料口(40)，所述加热装置(12)的底部设有出料口(41)，所述料管(10)通过进料口(40)与加热装置(12)连通，所述加热装置(12)通过出料口(41)与打印喷头(13)连通，所述加热装置(12)内设有两个搅拌单元，所述搅拌单元包括支板(42)、第五驱动电机(43)、第五驱动轴(44)和若干搅拌组件，所述支板(42)固定在加热装置(12)两侧的内壁上，所述支板(42)的竖向截面的形状为圆弧形且圆弧形截面的内圆弧位于支板(42)的下方，所述第五驱动电机(43)固定在支板(42)的下方且与第五驱动轴(44)传动连接，所述搅拌组件从上而下依次均匀分布在第五驱动轴(44)上，所述搅拌组件包括若干桨叶(45)，所述桨叶(45)周向均匀分布在第五驱动轴(44)的外侧。